Az első földi állatok a farkú földön mozogtak
. Kutatóitistái a Carnegie Melloni Egyetemen, Clemson Egyetemen és Georgia Technológiai Egyetemen közzétettek a tudományos magazinban.
A kutatók alaposan tanulmányozták vagy megerősítettek Afrikában, vagy alapul szolgáltattak, kidolgozott egy robotmodellt. Ezenkívül megvizsgálták a szemcsés anyagok rezisztenciájának áramlását és árnyalatát, amely lehetővé tette a matematikai modell létrehozását ezen adatok alapján.
Mivel Dan Goldman fizikusa azt mondja, a robotok fő tömege nehéz volt a homok lejtőin mozogni. És csak akkor, ha a farok más végtagokkal együtt használták, a robot a homok lejtőkön mászhatott.
És egy robot, és vagy egy jumper, mozgó, emelje fel a testét, ami csökkenti az ellenállást. A homokos lejtő leküzdése kis szöggel (kb. 20 fok), vagy vagy a robot, és a robotnak szüksége van egy tolófarkára.
.
A munka eredményei képesek lesznek olyan robotokat létrehozni, amelyek folyadékon és műanyag felületeken mozognak, valamint megértik, hogy a csigolya hogyan sikerült kimenni a vízbe való evolúció során.